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DATOS DE LA TESIS |
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Titulo |
Minimum Time Search of Mobile targets in Uncertain Domains |
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Doctorando |
Pablo Lanillos Pradas |
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Director(es) |
Eva Besada Portas, José Jaime Ruz Ortiz, Gonzalo Pajares Martinsanz |
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Universidad |
Universidad Complutense de Madrid |
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Año de lectura |
2013 |
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Doctorado europeo (si/no) |
No |
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Publicaciones de la tesis |
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a) Revistas |
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AUTORES |
Pajares, G., Ortiz, J. R., Lanillos, P., Guijarro, M., la Cruz, J. D., and Santos, M. |
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Nº DE AUTORES |
6 |
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TÍTULO |
Generación de trayectorias y toma de decisiones para UAV's |
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CLAVE (Artículo, Artículo de revisión, editor) |
Artículo |
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NOMBRE DE LA REVISTA |
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI) |
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VOLUMEN |
5 |
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PÁGINAS |
DESDE 83 |
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HASTA 92 |
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EDITORIAL |
ELSEVIER |
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PAÍS DE PUBLICACIÓN |
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AÑO DE PUBLICACIÓN |
2008 |
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ISSN |
1697-7912 |
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INDICIOS DE CALIDAD |
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ÍNDICE DE IMPACTO: = 0.291 |
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POSICIÓN QUE OCUPA LA REVISTA EN EL ÁREA: 55 |
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Nº DE REVISTAS EN EL ÁREA: 59 |
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Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
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OTROS INDICIOS (si se sabe): |
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AUTORES |
Besada-Portas, E., Lopez-Orozco, J. A., Lanillos, P., and de la Cruz, J. M. |
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Nº DE AUTORES |
4 |
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TÍTULO |
Localization of non-linearly modeled autonomous mobile robots using out-of-sequence measurements |
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CLAVE (Artículo, Artículo de revisión, editor) |
Artículo |
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NOMBRE DE LA REVISTA |
Sensors |
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VOLUMEN |
152 |
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PÁGINAS |
DESDE 224 |
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HASTA 238 |
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EDITORIAL |
MDPI |
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PAÍS DE PUBLICACIÓN |
Switzerland |
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AÑO DE PUBLICACIÓN |
2012 |
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DOI |
10.3390/s120302487 |
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INDICIOS DE CALIDAD |
AREA de JCR: Instrument and Instrumentation |
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ÍNDICE DE IMPACTO: 1.739 |
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POSICIÓN QUE OCUPA LA REVISTA EN EL ÁREA: 14 |
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Nº DE REVISTAS EN EL ÁREA: 58 |
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Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
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OTROS INDICIOS (si se sabe): |
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AUTORES |
Lanillos, P., Gan, S. K., Besada-Portas, E., Pajares, G., Sukkarieh, S. |
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Nº DE AUTORES |
5 |
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TÍTULO |
Multi-UAV Target Search using Decentralized Gradient-based Negotiation with Expected Observation |
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CLAVE (Artículo, Artículo de revisión, editor) |
Artículo |
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NOMBRE DE LA REVISTA |
Information Sciences |
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VOLUMEN |
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PÁGINAS |
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EDITORIAL |
ELSEVIER |
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PAÍS DE PUBLICACIÓN |
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AÑO DE PUBLICACIÓN |
2014. Accepted |
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ISSN |
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INDICIOS DE CALIDAD |
AREA de JCR: Computer Science and Information Systems |
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ÍNDICE DE IMPACTO: 3.643 |
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POSICIÓN QUE OCUPA LA REVISTA EN EL ÁREA: 6 |
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Nº DE REVISTAS EN EL ÁREA: 132 |
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Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
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OTROS INDICIOS (si se sabe): |
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c) Ponencias |
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AUTORES |
Lanillos, P., Ruz, J. J. and Pajares, G. |
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TÍTULO |
Searching, Identification and tracking strategies over the sea |
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ENTIDAD ORGANIZADORA |
AUTOMAR |
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CONGRESO: |
AUTOMAR workshop |
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TIPO DE PARTICIPACIÓN (Ponencia (paper), ponencia invitada (inv spaker), poster, otro) |
Ponencia invitada |
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ISSN/ISBN |
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VOLUMEN |
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PÁGINAS |
DESDE |
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HASTA |
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LUGAR DE CELEBRACIÓN |
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FECHA DE CELEBRACIÓN |
10/10 |
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INDICIOS DE CALIDAD |
Nombre del ranking donde se incluye el congreso: |
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Categoría del congreso (si existe; p.ej. A, A+): |
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Posición del congreso en el ranking (si existe): |
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Nº de congresos en el ranking (si existe): |
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Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
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OTROS INDICIOS (si se sabe): |
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AUTORES |
Lanillos, P., de la Cruz, J.M., Rui-Perez, H. |
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TÍTULO |
Trajectory planning without communication loss for terrain vehicles |
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ENTIDAD ORGANIZADORA |
European project INDRA S.A + consortium |
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CONGRESO: |
Metodología para los entornos de modelado y simulación distribuido |
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TIPO DE PARTICIPACIÓN (Ponencia (paper), ponencia invitada (inv spaker), poster, otro) |
Ponencia invitada |
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ISSN/ISBN |
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VOLUMEN |
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PÁGINAS |
DESDE |
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HASTA |
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LUGAR DE CELEBRACIÓN |
Amsterdam, Netherlands |
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FECHA DE CELEBRACIÓN |
02/08 |
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INDICIOS DE CALIDAD |
Nombre del ranking donde se incluye el congreso: |
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Categoría del congreso (si existe; p.ej. A, A+): |
|
Posición del congreso en el ranking (si existe): |
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Nº de congresos en el ranking (si existe): |
|
Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
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OTROS INDICIOS (si se sabe): |
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AUTORES |
Lanillos, P., Ruz, J. J., Pajares, G., and de la Cruz, J. M. |
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TÍTULO |
Environmental surface boundary tracking and description using an UAV with vision |
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ENTIDAD ORGANIZADORA |
IEEE |
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CONGRESO: |
IEEE Conf. Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA) |
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TIPO DE PARTICIPACIÓN (Ponencia (paper), ponencia invitada (inv spaker), poster, otro) |
Ponencia - Paper |
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DOI |
10.1109/ETFA.2009.5347182 |
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VOLUMEN |
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PÁGINAS |
DESDE 1 |
|
HASTA 4 |
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LUGAR DE CELEBRACIÓN |
Mallorca (Spain) |
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FECHA DE CELEBRACIÓN |
09/09 |
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INDICIOS DE CALIDAD |
Nombre del ranking donde se incluye el congreso: IEEE indexed |
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Categoría del congreso (si existe; p.ej. A, A+): |
|
Posición del congreso en el ranking (si existe): |
|
Nº de congresos en el ranking (si existe): |
|
Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
|
OTROS INDICIOS (si se sabe): |
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AUTORES |
Lanillos, P., Besada-Portas, E., Pajares, G., Ruz, J.J. |
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TÍTULO |
Minimum time search for lost targets using cross entropy optimization |
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ENTIDAD ORGANIZADORA |
IEEE/RSJ |
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CONGRESO: |
Ponencia - Paper |
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TIPO DE PARTICIPACIÓN (Ponencia (paper), ponencia invitada (inv spaker), poster, otro) |
Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 IEEE/RSJ International Conference |
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DOI |
10.1109/IROS.2012.6385510 |
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VOLUMEN |
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PÁGINAS |
DESDE 602 |
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HASTA 609 |
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LUGAR DE CELEBRACIÓN |
Villanova, Portugal |
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FECHA DE CELEBRACIÓN |
09/12 |
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INDICIOS DE CALIDAD |
Nombre del ranking donde se incluye el congreso: CORE |
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Categoría del congreso (si existe; p.ej. A, A+): A |
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Posición del congreso en el ranking (si existe): |
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Nº de congresos en el ranking (si existe): |
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Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
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OTROS INDICIOS (si se sabe): |
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AUTORES |
Lanillos, P., Yáñez-Zuluaga, J., Ruz, J. J., and Besada-Portas, E. |
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TÍTULO |
A Bayesian approach for constrained multi-agent minimum time search in uncertain dynamic domains |
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ENTIDAD ORGANIZADORA |
IEEE |
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CONGRESO: |
Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO) |
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TIPO DE PARTICIPACIÓN (Ponencia (paper), ponencia invitada (inv spaker), poster, otro) |
Ponencia - paper |
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DOI |
10.1145/2463372.2463417 |
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VOLUMEN |
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PÁGINAS |
DESDE 391 |
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HASTA 398 |
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LUGAR DE CELEBRACIÓN |
Amsterdam, Netherlands |
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FECHA DE CELEBRACIÓN |
06/13 |
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INDICIOS DE CALIDAD |
Nombre del ranking donde se incluye el congreso: CORE |
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Categoría del congreso (si existe; p.ej. A, A+): A |
|
Posición del congreso en el ranking (si existe): |
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Nº de congresos en el ranking (si existe): |
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Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
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OTROS INDICIOS (si se sabe): |
