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DATOS DE LA TESIS |
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Titulo |
Contributions to the Configuration of Fleets of Robots for Precision Agriculture |
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Doctorando |
Luis A. Emmi |
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Director(es) |
Pablo Gónzalez de Santos, Gonzalo Pajares Martinsanz |
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Universidad |
Universidad Complutense de Madrid |
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Año de lectura |
2014 |
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Doctorado europeo (si/no) |
Sí |
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Publicaciones de la tesis |
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a) Revistas |
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AUTORES |
Luis Emmi, Mariano Gonzalez-de-Soto, Gonzalo Pajares, Pablo González-de-Santos |
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Nº DE AUTORES |
4 |
|
TÍTULO |
New Trends in Robotics for Agriculture: Integration and Assessment of a Real Fleet of Robots |
|
CLAVE (Artículo, Artículo de revisión, editor) |
Artículo |
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NOMBRE DE LA REVISTA |
The Scientific World Journal |
|
VOLUMEN |
2014 |
|
PÁGINAS |
DESDE 1 |
|
HASTA 21 |
|
EDITORIAL |
HINDAWI PUBLISHING CORPORATION |
|
PAÍS DE PUBLICACIÓN |
Estados Unidos |
|
AÑO DE PUBLICACIÓN |
2014 |
|
ISSN |
1537-744X |
|
INDICIOS DE CALIDAD |
AREA de JCR: Multidisciplinary Sciences, Computer Science |
|
ÍNDICE DE IMPACTO: = 1,219 |
|
POSICIÓN QUE OCUPA LA REVISTA EN EL ÁREA: 16 |
|
Nº DE REVISTAS EN EL ÁREA: 55 |
|
Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): 1 |
|
OTROS INDICIOS (si se sabe): |
|
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|
|
AUTORES |
Luis Emmi, Mariano Gonzalez-de-Soto, Gonzalo Pajares, Pablo González-de-Santos |
|
Nº DE AUTORES |
4 |
|
TÍTULO |
Integrating sensory/actuation systems in agricultural vehicles |
|
CLAVE (Artículo, Artículo de revisión, editor) |
Artículo |
|
NOMBRE DE LA REVISTA |
Sensors |
|
VOLUMEN |
14 |
|
PÁGINAS |
DESDE 4014 |
|
HASTA 4049 |
|
EDITORIAL |
MDPI AG |
|
PAÍS DE PUBLICACIÓN |
Suiza |
|
AÑO DE PUBLICACIÓN |
2014 |
|
ISSN |
1424-8220 |
|
INDICIOS DE CALIDAD |
AREA de JCR: Instruments & Instrumentation |
|
ÍNDICE DE IMPACTO: 2,048 |
|
POSICIÓN QUE OCUPA LA REVISTA EN EL ÁREA: 10 |
|
Nº DE REVISTAS EN EL ÁREA: 57 |
|
Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
|
OTROS INDICIOS (si se sabe): |
|
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|
AUTORES |
Luis Emmi, Leonel Paredes-Madrid, Ángela Ribeiro Gonzalo Pajares, Pablo González-de-Santos |
|
Nº DE AUTORES |
5 |
|
TÍTULO |
Fleets of robots for precision agriculture: A simulation environment |
|
CLAVE (Artículo, Artículo de revisión, editor) |
Artículo |
|
NOMBRE DE LA REVISTA |
Industrial Robot |
|
VOLUMEN |
40 |
|
PÁGINAS |
DESDE 41 |
|
HASTA 58 |
|
EDITORIAL |
EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED |
|
PAÍS DE PUBLICACIÓN |
Inglaterra |
|
AÑO DE PUBLICACIÓN |
2013 |
|
ISSN |
0143-991X |
|
INDICIOS DE CALIDAD |
AREA de JCR: Engineering, Industrial, Robotics |
|
ÍNDICE DE IMPACTO: 0,622 |
|
POSICIÓN QUE OCUPA LA REVISTA EN EL ÁREA: 35 |
|
Nº DE REVISTAS EN EL ÁREA: 43 |
|
Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): 1 |
|
OTROS INDICIOS (si se sabe): |
|
|
|
|
AUTORES |
Juan Romeo, José Miguel Guerrero, Martín Montalvo, Luis Emmi, María Guijarro, Pablo González-de-Santos, Gonzalo Pajares |
|
Nº DE AUTORES |
7 |
|
TÍTULO |
Camera Sensor Arrangement for Crop/Weed Detection Accuracy in Agronomic Images |
|
CLAVE (Artículo, Artículo de revisión, editor) |
Artículo |
|
NOMBRE DE LA REVISTA |
Sensors |
|
VOLUMEN |
13 |
|
PÁGINAS |
DESDE 4348 |
|
HASTA 4366 |
|
EDITORIAL |
MDPI AG |
|
PAÍS DE PUBLICACIÓN |
Suiza |
|
AÑO DE PUBLICACIÓN |
2014 |
|
ISSN |
1424-8220 |
|
INDICIOS DE CALIDAD |
AREA de JCR: Instruments & Instrumentation |
|
ÍNDICE DE IMPACTO: 2,048 |
|
POSICIÓN QUE OCUPA LA REVISTA EN EL ÁREA: 10 |
|
Nº DE REVISTAS EN EL ÁREA: 57 |
|
Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
|
OTROS INDICIOS (si se sabe): |
|
|
|
|
AUTORES |
José Miguel Guerrero, María Guijarro, Martín Montalvo, Juan Romeo, Luis Emmi, Ángela Ribeiro, Gonzalo Pajares |
|
Nº DE AUTORES |
7 |
|
TÍTULO |
Automatic expert system based on images for accuracy crop row detection in maize fields |
|
CLAVE (Artículo, Artículo de revisión, editor) |
Artículo |
|
NOMBRE DE LA REVISTA |
Expert Systems with Applications |
|
VOLUMEN |
40 |
|
PÁGINAS |
DESDE 656 |
|
HASTA 664 |
|
EDITORIAL |
PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD |
|
PAÍS DE PUBLICACIÓN |
Estados Unidos |
|
AÑO DE PUBLICACIÓN |
2013 |
|
ISSN |
0957-4174 |
|
INDICIOS DE CALIDAD |
AREA de JCR: Computer Science, Artificial Intelligence |
|
ÍNDICE DE IMPACTO: 1,965 |
|
POSICIÓN QUE OCUPA LA REVISTA EN EL ÁREA: 30 |
|
Nº DE REVISTAS EN EL ÁREA: 121 |
|
Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): 3 |
|
OTROS INDICIOS (si se sabe): |
|
|
|
|
AUTORES |
Martín Montalvo, José Miguel Guerrero, Juan Romeo, Luis Emmi, María Guijarro, Gonzalo Pajares |
|
Nº DE AUTORES |
6 |
|
TÍTULO |
Automatic expert system for weeds/crops identification in images from maize fields |
|
CLAVE (Artículo, Artículo de revisión, editor) |
Artículo |
|
NOMBRE DE LA REVISTA |
Expert Systems with Applications |
|
VOLUMEN |
40 |
|
PÁGINAS |
DESDE 75 |
|
HASTA 82 |
|
EDITORIAL |
PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD |
|
PAÍS DE PUBLICACIÓN |
Estados Unidos |
|
AÑO DE PUBLICACIÓN |
2013 |
|
ISSN |
0957-4174 |
|
INDICIOS DE CALIDAD |
AREA de JCR: Computer Science, Artificial Intelligence |
|
ÍNDICE DE IMPACTO: 1,965 |
|
POSICIÓN QUE OCUPA LA REVISTA EN EL ÁREA: 30 |
|
Nº DE REVISTAS EN EL ÁREA: 121 |
|
Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): 3 |
|
OTROS INDICIOS (si se sabe): |
|
|
|
|
AUTORES |
Jacob Carballido, Manuel Perez-Ruiz, Luis Emmi, Juan Agüera |
|
Nº DE AUTORES |
4 |
|
TÍTULO |
Comparison of Positional Accuracy between RTK and RTX GNSS Based on the Autonomous Agricultural Vehicles under Field Conditions |
|
CLAVE (Artículo, Artículo de revisión, editor) |
Artículo |
|
NOMBRE DE LA REVISTA |
Applied Engineering in Agriculture |
|
VOLUMEN |
30 |
|
PÁGINAS |
DESDE 361 |
|
HASTA 366 |
|
EDITORIAL |
AMER SOC AGRICULTURAL & BIOLOGICAL ENGINEERS |
|
PAÍS DE PUBLICACIÓN |
Estados Unidos |
|
AÑO DE PUBLICACIÓN |
2014 |
|
ISSN |
0883-8542 |
|
INDICIOS DE CALIDAD |
AREA de JCR: AGRICULTURAL ENGINEERING |
|
ÍNDICE DE IMPACTO: 0,491 |
|
POSICIÓN QUE OCUPA LA REVISTA EN EL ÁREA: 9 |
|
Nº DE REVISTAS EN EL ÁREA: 12 |
|
Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
|
OTROS INDICIOS (si se sabe): |
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|
b) Ponencias |
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|
AUTORES |
Christian Frasconi, Luisa Martelloni, Marco Fontanelli, Michele Raffaelli, Luis Emmi, Pirchio, M., Andrea Peruzzi |
|
TÍTULO |
Design and full realization of physical weed control (PWC) automated machine within the RHEA project |
|
ENTIDAD ORGANIZADORA |
Institute of Agricultural Sciences (CSIC-ICA) |
|
CONGRESO: |
Second International Conference on Robotics and associated High-technologies and Equipment for Agriculture and forestry (RHEA-2014) |
|
TIPO DE PARTICIPACIÓN (Ponencia (paper), ponencia invitada (inv spaker), poster, otro) |
Ponencia - Paper |
|
ISSN/ISBN |
978-84-697-0248-2 |
|
VOLUMEN |
|
|
PÁGINAS |
DESDE 3 |
|
HASTA 12 |
|
LUGAR DE CELEBRACIÓN |
Madrid, Spain |
|
FECHA DE CELEBRACIÓN |
21-23 May, 2014 |
|
INDICIOS DE CALIDAD |
Nombre del ranking donde se incluye el congreso: |
|
Categoría del congreso (si existe; p.ej. A, A+): |
|
Posición del congreso en el ranking (si existe): |
|
Nº de congresos en el ranking (si existe): |
|
Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
|
OTROS INDICIOS (si se sabe): |
|
|
|
|
AUTORES |
Luis Emmi, Gonzalo Pajares, Pablo González-de-Santos |
|
TÍTULO |
Integrating robot positioning controllers in the SEARFS simulation environment |
|
ENTIDAD ORGANIZADORA |
Universidad de Pisa |
|
CONGRESO: |
First RHEA International Conference on Robotics and associated High-technologies and Equipment for Agriculture |
|
TIPO DE PARTICIPACIÓN (Ponencia (paper), ponencia invitada (inv spaker), poster, otro) |
Ponencia - Paper |
|
ISSN/ISBN |
978-88-6741-021-7 |
|
VOLUMEN |
|
|
PÁGINAS |
DESDE 151 |
|
HASTA 156 |
|
LUGAR DE CELEBRACIÓN |
Pisa, Italy |
|
FECHA DE CELEBRACIÓN |
19-21 September, 2012 |
|
INDICIOS DE CALIDAD |
Nombre del ranking donde se incluye el congreso: |
|
Categoría del congreso (si existe; p.ej. A, A+): |
|
Posición del congreso en el ranking (si existe): |
|
Nº de congresos en el ranking (si existe): |
|
Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
|
OTROS INDICIOS (si se sabe): |
|
|
|
|
AUTORES |
Luis Emmi, Pablo González-de-Santos |
|
TÍTULO |
Hardware architecture design for navigation and precision control in autonomous agricultural vehicles. |
|
ENTIDAD ORGANIZADORA |
Universidad de Pisa |
|
CONGRESO: |
First RHEA International Conference on Robotics and associated High-technologies and Equipment for Agriculture |
|
TIPO DE PARTICIPACIÓN (Ponencia (paper), ponencia invitada (inv spaker), poster, otro) |
Ponencia - Paper |
|
ISSN/ISBN |
978-88-6741-021-7 |
|
VOLUMEN |
|
|
PÁGINAS |
DESDE 217 |
|
HASTA 222 |
|
LUGAR DE CELEBRACIÓN |
Pisa, Italy |
|
FECHA DE CELEBRACIÓN |
19-21 September, 2012 |
|
INDICIOS DE CALIDAD |
Nombre del ranking donde se incluye el congreso: |
|
Categoría del congreso (si existe; p.ej. A, A+): |
|
Posición del congreso en el ranking (si existe): |
|
Nº de congresos en el ranking (si existe): |
|
Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
|
OTROS INDICIOS (si se sabe): |
|
|
|
|
AUTORES |
José Miguel Guerrero, Juan Romeo, Luis Emmi, Martín Montalvo, María Guijarro, Gonzalo Pajares |
|
TÍTULO |
Influence of the vision system pitch angle on crop and weeds detection accuracy. |
|
ENTIDAD ORGANIZADORA |
Universidad de Pisa |
|
CONGRESO: |
First RHEA International Conference on Robotics and associated High-technologies and Equipment for Agriculture |
|
TIPO DE PARTICIPACIÓN (Ponencia (paper), ponencia invitada (inv spaker), poster, otro) |
Ponencia - Paper |
|
ISSN/ISBN |
978-88-6741-021-7 |
|
VOLUMEN |
|
|
PÁGINAS |
DESDE 319 |
|
HASTA 324 |
|
LUGAR DE CELEBRACIÓN |
Pisa, Italy |
|
FECHA DE CELEBRACIÓN |
19-21 September, 2012 |
|
INDICIOS DE CALIDAD |
Nombre del ranking donde se incluye el congreso: |
|
Categoría del congreso (si existe; p.ej. A, A+): |
|
Posición del congreso en el ranking (si existe): |
|
Nº de congresos en el ranking (si existe): |
|
Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
|
OTROS INDICIOS (si se sabe): |
|
|
|
|
AUTORES |
Andrea Peruzzi, Michele Raffaelli, Luis Emmi, Marco Fontanelli, Christian Frasconi, Pablo González-de-Santos |
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TÍTULO |
The Rhea Project: a fleet of autonomous robot able to perform physical weed control in herbaceous and vegetable crops |
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ENTIDAD ORGANIZADORA |
University of Life Sciences in Lublin |
|
CONGRESO: |
International Scientific Symposium “Farm Machinery and Process Management in Sustainable Agriculture |
|
TIPO DE PARTICIPACIÓN (Ponencia (paper), ponencia invitada (inv spaker), poster, otro) |
Ponencia - Paper |
|
ISSN/ISBN |
8392240995 |
|
VOLUMEN |
|
|
PÁGINAS |
DESDE 119 |
|
HASTA 122 |
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LUGAR DE CELEBRACIÓN |
Lublin, Poland |
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FECHA DE CELEBRACIÓN |
23-24 Noviembre 2011 |
|
INDICIOS DE CALIDAD |
Nombre del ranking donde se incluye el congreso: |
|
Categoría del congreso (si existe; p.ej. A, A+): |
|
Posición del congreso en el ranking (si existe): |
|
Nº de congresos en el ranking (si existe): |
|
Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
|
OTROS INDICIOS (si se sabe): |
|
|
|
|
AUTORES |
Andrea Peruzzi, Marco Vieri, Luis Emmi,Michele Raffaelli, Marco Fontanelli, Rimediotti, M., Christian Frasconi, Daniele Sarri, Ricardo Lisci, Pablo González-de-Santos |
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TÍTULO |
Il progetto RHEA: definizione e gestione delle attrezzature per il controllo fisico delle infestanti da implementare su una flotta di robot autonomi |
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ENTIDAD ORGANIZADORA |
Università degli Studi di Milano |
|
CONGRESO: |
Convegno Nazionale A.I.I.A. – Gestione e controllo dei sistemi agrari e forestali |
|
TIPO DE PARTICIPACIÓN (Ponencia (paper), ponencia invitada (inv spaker), poster, otro) |
Ponencia - Paper |
|
ISSN/ISBN |
978-88-9062-730-9 |
|
VOLUMEN |
|
|
PÁGINAS |
DESDE 1 |
|
HASTA 7 |
|
LUGAR DE CELEBRACIÓN |
Belgirate, Italy |
|
FECHA DE CELEBRACIÓN |
22-24 Septiembre 2011 |
|
INDICIOS DE CALIDAD |
Nombre del ranking donde se incluye el congreso: |
|
Categoría del congreso (si existe; p.ej. A, A+): |
|
Posición del congreso en el ranking (si existe): |
|
Nº de congresos en el ranking (si existe): |
|
Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
|
OTROS INDICIOS (si se sabe): |
|
|
|
|
AUTORES |
Pablo González-de-Santos, Marco Vieri, Ángela Ribeiro, Michele Raffaelli, Luis Emmi, Marco Fontanelli, Rimediotti, M., Christian Frasconi, Daniele Sarri, Andrea Peruzzi |
|
TÍTULO |
Il progetto RHEA: una flotta di robot autonomi per la gestione mirata del controllo chimico e non chimico delle infestanti su specie erbacee di pieno campo e dei trattamenti alle colture arboree |
|
ENTIDAD ORGANIZADORA |
Università degli Studi di Milano |
|
CONGRESO: |
Convegno Nazionale A.I.I.A. – Gestione e controllo dei sistemi agrari e forestali |
|
TIPO DE PARTICIPACIÓN (Ponencia (paper), ponencia invitada (inv spaker), poster, otro) |
Ponencia - Paper |
|
ISSN/ISBN |
978-88-9062-730-9 |
|
VOLUMEN |
|
|
PÁGINAS |
DESDE 1 |
|
HASTA 6 |
|
LUGAR DE CELEBRACIÓN |
Belgirate, Italy |
|
FECHA DE CELEBRACIÓN |
22-24 Septiembre 2011 |
|
INDICIOS DE CALIDAD |
Nombre del ranking donde se incluye el congreso: |
|
Categoría del congreso (si existe; p.ej. A, A+): |
|
Posición del congreso en el ranking (si existe): |
|
Nº de congresos en el ranking (si existe): |
|
Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
|
OTROS INDICIOS (si se sabe): |
