|
|
|
|
DATOS DE LA TESIS |
|
|
Titulo |
Percepción basada en visión estereoscópica, planificación de trayectorias y estrategias de navegación para exploración robótica autónoma |
|
Doctorando |
Raúl Correal Tezanos |
|
Director(es) |
Gonzalo Pajares, Jose Jaime Ruz |
|
Universidad |
Universidad Complutense de Madrid |
|
Año de lectura |
2015 |
|
Doctorado europeo (si/no) |
No |
|
|
|
|
Publicaciones de la tesis |
|
|
|
|
|
a) Revistas |
|
|
|
|
|
AUTORES |
Raúl Correal, Gonzalo Pajares, Jose Jaime Ruz |
|
Nº DE AUTORES |
3 |
|
TÍTULO |
Mejora del Proceso de Correspondencia en Imágenes Estereoscópicas Mediante Filtrado Homomórfico y Agrupaciones de Disparidad |
|
CLAVE (Artículo, Artículo de revisión, editor) |
Artículo |
|
NOMBRE DE LA REVISTA |
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial |
|
VOLUMEN |
10 |
|
PÁGINAS |
DESDE 178 |
|
HASTA 184 |
|
EDITORIAL |
PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD |
|
PAÍS DE PUBLICACIÓN |
España |
|
AÑO DE PUBLICACIÓN |
2013 |
|
ISSN |
1697-7912 |
|
INDICIOS DE CALIDAD |
AREA de JCR: Automation and Control systems / Robotics |
|
ÍNDICE DE IMPACTO: = 0.053 |
|
POSICIÓN QUE OCUPA LA REVISTA EN EL ÁREA: 58 / 21 |
|
Nº DE REVISTAS EN EL ÁREA: 59 / 21 |
|
Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
|
OTROS INDICIOS (si se sabe): |
|
|
|
|
AUTORES |
Raúl Correal, Gonzalo Pajares, Jose Jaime Ruz |
|
Nº DE AUTORES |
3 |
|
TÍTULO |
Automatic Expert System for 3D Terrain Reconstruction Based on Stereo Vision and Histogram Matching |
|
CLAVE (Artículo, Artículo de revisión, editor) |
Artículo |
|
NOMBRE DE LA REVISTA |
Expert Systems with Applications |
|
VOLUMEN |
41 |
|
PÁGINAS |
DESDE 2043 |
|
HASTA 2051 |
|
EDITORIAL |
PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD |
|
PAÍS DE PUBLICACIÓN |
Estados Unidos |
|
AÑO DE PUBLICACIÓN |
2014 |
|
ISSN |
0957-4174 |
|
INDICIOS DE CALIDAD |
AREA de JCR: Computer Science, Artificial Intelligence / Operations Research and Management Science / Engineering, Electrical and Electronic |
|
ÍNDICE DE IMPACTO: 1,965 |
|
POSICIÓN QUE OCUPA LA REVISTA EN EL ÁREA: 30 / 11 / 63 |
|
Nº DE REVISTAS EN EL ÁREA: 121 / 79 / 247 |
|
Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
|
OTROS INDICIOS (si se sabe): |
|
|
|
|
AUTORES |
Raúl Correal, Gonzalo Pajares, Jose Jaime Ruz |
|
Nº DE AUTORES |
3 |
|
TÍTULO |
Autonomy for Ground-level Robotic Space Exploration: Framework, Simulation, Architecture, Algorithms and Experiments |
|
CLAVE (Artículo, Artículo de revisión, editor) |
Artículo |
|
NOMBRE DE LA REVISTA |
ROBOTICA |
|
VOLUMEN |
|
|
PÁGINAS |
DESDE 1 |
|
HASTA 12 |
|
EDITORIAL |
Cambridge Journals |
|
PAÍS DE PUBLICACIÓN |
England |
|
AÑO DE PUBLICACIÓN |
2014 |
|
ISSN |
0263-5747 |
|
INDICIOS DE CALIDAD |
AREA de JCR: Robotics |
|
ÍNDICE DE IMPACTO: 0,894 |
|
POSICIÓN QUE OCUPA LA REVISTA EN EL ÁREA: 12 |
|
Nº DE REVISTAS EN EL ÁREA: 21 |
|
Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
|
OTROS INDICIOS (si se sabe): |
|
|
|
|
b) Ponencias |
|
|
|
|
|
AUTORES |
Raúl Correal, Anthony Odwyer |
|
TÍTULO |
Experiences in Producing a Preliminary Navigation OBSW Prototype for the Exomars Rover Based on EDRES |
|
ENTIDAD ORGANIZADORA |
Agencia Espacial Europea |
|
CONGRESO: |
ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation (ASTRA) |
|
TIPO DE PARTICIPACIÓN (Ponencia (paper), ponencia invitada (inv spaker), poster, otro) |
Poster - Paper |
|
ISSN/ISBN |
|
|
VOLUMEN |
|
|
PÁGINAS |
|
|
|
|
LUGAR DE CELEBRACIÓN |
Noordwijk, Holanda |
|
FECHA DE CELEBRACIÓN |
Nov. 2008 |
|
INDICIOS DE CALIDAD |
Nombre del ranking donde se incluye el congreso: |
|
Categoría del congreso (si existe; p.ej. A, A+): |
|
Posición del congreso en el ranking (si existe): |
|
Nº de congresos en el ranking (si existe): |
|
Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
|
OTROS INDICIOS (si se sabe): |
|
|
|
|
AUTORES |
Raúl Correal, Gonzalo Pajares |
|
TÍTULO |
Framework for Simulation and Rover' Visual-Based Autonomous Navigation in Natural Terrains |
|
ENTIDAD ORGANIZADORA |
Universidad Rey Juan Carlos |
|
CONGRESO: |
7th Workshop RoboCity2030-II |
|
TIPO DE PARTICIPACIÓN (Ponencia (paper), ponencia invitada (inv spaker), poster, otro) |
Ponencia - paper |
|
ISSN/ISBN |
978-84-693-6777-3 |
|
VOLUMEN |
|
|
PÁGINAS |
DESDE |
|
HASTA |
|
LUGAR DE CELEBRACIÓN |
Madrid, España |
|
FECHA DE CELEBRACIÓN |
Oct. 2010 |
|
INDICIOS DE CALIDAD |
Nombre del ranking donde se incluye el congreso: |
|
Categoría del congreso (si existe; p.ej. A, A+): |
|
Posición del congreso en el ranking (si existe): |
|
Nº de congresos en el ranking (si existe): |
|
Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
|
OTROS INDICIOS (si se sabe): |
|
|
|
|
AUTORES |
Raúl Correal, Gonzalo Pajares |
|
TÍTULO |
Onboard Autonomous Navigation Architecture for a Planetary Surface Exploration Rover and Functional Validation Using Open-Source Tools |
|
ENTIDAD ORGANIZADORA |
Agencia Espacial Europea |
|
CONGRESO: |
ESA International Conference on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation |
|
TIPO DE PARTICIPACIÓN (Ponencia (paper), ponencia invitada (inv spaker), poster, otro) |
Ponencia - paper |
|
ISSN/ISBN |
|
|
VOLUMEN |
|
|
PÁGINAS |
DESDE |
|
HASTA |
|
LUGAR DE CELEBRACIÓN |
Noordwijk, Holanda |
|
FECHA DE CELEBRACIÓN |
Abr. 2011 |
|
INDICIOS DE CALIDAD |
Nombre del ranking donde se incluye el congreso |
|
Categoría del congreso (si existe; p.ej. A, A+): |
|
Posición del congreso en el ranking (si existe): |
|
Nº de congresos en el ranking (si existe): |
|
Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
|
OTROS INDICIOS (si se sabe): |
|
|
|
|
AUTORES |
Raúl Correal, Gonzalo Pajares |
|
TÍTULO |
Modeling, simulation and onboard autonomy software for robotic exploration on planetary environments |
|
ENTIDAD ORGANIZADORA |
|
|
CONGRESO: |
International Conference on DAta Systems In Aerospace (DASIA) |
|
TIPO DE PARTICIPACIÓN (Ponencia (paper), ponencia invitada (inv spaker), poster, otro) |
Ponencia - paper |
|
ISSN/ISBN |
|
|
VOLUMEN |
|
|
PÁGINAS |
DESDE |
|
HASTA |
|
LUGAR DE CELEBRACIÓN |
Malta |
|
FECHA DE CELEBRACIÓN |
May. 2011 |
|
INDICIOS DE CALIDAD |
Nombre del ranking donde se incluye el congreso: |
|
Categoría del congreso (si existe; p.ej. A, A+): |
|
Posición del congreso en el ranking (si existe): |
|
Nº de congresos en el ranking (si existe): |
|
Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
|
OTROS INDICIOS (si se sabe): |
