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DATOS DE LA TESIS |
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Titulo |
Fusion multisensorial de medidas temporalmente desordenadas. Aplicación a robots autónomos móviles |
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Doctorando |
Eva Besada Portas |
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Director(es) |
Jesus Manuel de la Cruz Garcia. Jose Antonio Lopez Orozco |
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Universidad |
Universidad Complutense de Madrid |
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Año de lectura |
2004 |
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Doctorado europeo (si/no) |
no |
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Publicaciones de la tesis |
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a) Revistas |
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AUTORES |
E. Besada-Portas, J.A. López-Orozco, J.A. Besada, J.M. de la Cruz |
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Nº DE AUTORES |
4 |
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TÍTULO |
Multisensor Out Of Sequence Data Fusion for Estimating the State of Discrete Control Systems |
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CLAVE (Artículo, Artículo de revisión, editor) |
A |
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NOMBRE DE LA REVISTA |
IEEE Trans. on Automatic Control |
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VOLUMEN |
To appear in June-July issue |
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PÁGINAS |
5 paginas |
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EDITORIAL |
IEEE |
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PAÍS DE PUBLICACIÓN |
USA |
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AÑO DE PUBLICACIÓN |
2009 |
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ISSN |
0018-9286 |
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INDICIOS DE CALIDAD |
AREA de JCR: Automatation and control systems |
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ÍNDICE DE IMPACTO: 2.824 |
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POSICIÓN QUE OCUPA LA REVISTA EN EL ÁREA: 1 |
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Nº DE REVISTAS EN EL ÁREA: 52 |
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Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
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OTROS INDICIOS (si se sabe): |
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AUTORES |
J.A. López-Orozco, J.M. de la Cruz, E. Besada, P. Ruipérez |
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Nº DE AUTORES |
4 |
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TÍTULO |
Asynchronous, Robust, and Distributed Multisensor Fusion System for Mobile Robots |
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CLAVE (Artículo, Artículo de revisión, editor) |
A |
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NOMBRE DE LA REVISTA |
The International Journal of Robotics Research |
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VOLUMEN |
19, no 10 |
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PÁGINAS |
DESDE 914 |
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HASTA 932 |
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EDITORIAL |
SAGE Publications |
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PAÍS DE PUBLICACIÓN |
USA |
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AÑO DE PUBLICACIÓN |
2000 |
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ISSN |
0278-3649 |
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INDICIOS DE CALIDAD |
AREA de JCR: Robotics |
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ÍNDICE DE IMPACTO: 0.727 |
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POSICIÓN QUE OCUPA LA REVISTA EN EL ÁREA: 3 |
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Nº DE REVISTAS EN EL ÁREA: 10 |
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Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
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OTROS INDICIOS (si se sabe): |
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b) Ponencias |
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AUTORES |
E. Besada-Portas, J.A. Lopez-Orozco, J.M. de la Cruz |
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TÍTULO |
Multisensor Out-Of-Sequence Data Fusion for Estimating the State of Dynamic Systems |
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ENTIDAD ORGANIZADORA |
IEEE |
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CONGRESO: |
Information, Decision and Control 2007 |
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TIPO DE PARTICIPACIÓN (Ponencia (paper), ponencia invitada (inv spaker), poster, otro) |
Ponencia |
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ISSN/ISBN |
1-4244-0902-0/07 |
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VOLUMEN |
1 |
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PÁGINAS |
DESDE 348 |
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HASTA 353 |
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LUGAR DE CELEBRACIÓN |
Adelaida, Australia |
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FECHA DE CELEBRACIÓN |
Feb-07 |
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INDICIOS DE CALIDAD |
Nombre del ranking donde se incluye el congreso: CORE |
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Categoría del congreso (si existe; p.ej. A, A+): C |
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Posición del congreso en el ranking (si existe): |
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Nº de congresos en el ranking (si existe): |
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Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
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OTROS INDICIOS (si se sabe): |
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AUTORES |
E. Besada-Portas, A. Lopez, J.A. Lopez-Orozco, J.M. de la Cruz, A. Fdez-Wyttenbach |
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TÍTULO |
MultisMultisensor Fusion System Based on Bayesian Networks. An Application to Rover Planetary Explorationensor Out-Of-Sequence Data Fusion for Estimating the State of Dynamic Systems |
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ENTIDAD ORGANIZADORA |
European Space Agency |
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CONGRESO: |
ASTRA 2006. 9th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation |
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TIPO DE PARTICIPACIÓN (Ponencia (paper), ponencia invitada (inv spaker), poster, otro) |
Ponencia |
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ISSN/ISBN |
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VOLUMEN |
1 |
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PÁGINAS |
DESDE 1 |
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HASTA 8 |
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LUGAR DE CELEBRACIÓN |
Noordwijk, Holanda |
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FECHA DE CELEBRACIÓN |
Nov-06 |
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INDICIOS DE CALIDAD |
Nombre del ranking donde se incluye el congreso: |
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Categoría del congreso (si existe; p.ej. A, A+): |
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Posición del congreso en el ranking (si existe): |
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Nº de congresos en el ranking (si existe): |
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Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
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OTROS INDICIOS (si se sabe): |
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AUTORES |
G. Pajares, J.M. de la Cruz, E. Besada-Portas, J.A. López Orozco. |
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TÍTULO |
Elección de las propiedades en la correspondencia estereoscópica para sistema de visión en robots autónomos |
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ENTIDAD ORGANIZADORA |
Universidad de Alcala de Henares |
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CONGRESO: |
Hispabot 2003 |
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TIPO DE PARTICIPACIÓN (Ponencia (paper), ponencia invitada (inv spaker), poster, otro) |
Ponencia |
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ISSN/ISBN |
84-8138-560-3. |
|
VOLUMEN |
1 |
|
PÁGINAS |
DESDE 1 |
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HASTA 4 |
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LUGAR DE CELEBRACIÓN |
Madrid, Spain |
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FECHA DE CELEBRACIÓN |
Apr-03 |
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INDICIOS DE CALIDAD |
Nombre del ranking donde se incluye el congreso: |
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Categoría del congreso (si existe; p.ej. A, A+): |
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Posición del congreso en el ranking (si existe): |
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|
Nº de congresos en el ranking (si existe): |
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|
Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
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OTROS INDICIOS (si se sabe): |
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AUTORES |
E. Besada Portas, J.A. Lopez Orozco, J.M de la Cruz |
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TÍTULO |
Unified fusion system based on Bayesian Networks for autonomous mobile robots |
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ENTIDAD ORGANIZADORA |
International Society of Information Fusion. IEEE. |
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CONGRESO: |
5th International Conference on Information Fusion |
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TIPO DE PARTICIPACIÓN (Ponencia (paper), ponencia invitada (inv spaker), poster, otro) |
Ponencia |
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ISSN/ISBN |
ISBN: 0-9721844-0-6 |
|
VOLUMEN |
1 |
|
PÁGINAS |
DESDE 873 |
|
|
HASTA 880 |
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LUGAR DE CELEBRACIÓN |
Annapolis, USA |
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FECHA DE CELEBRACIÓN |
Jul-02 |
|
INDICIOS DE CALIDAD |
Nombre del ranking donde se incluye el congreso: |
|
|
Categoría del congreso (si existe; p.ej. A, A+): |
|
|
Posición del congreso en el ranking (si existe): |
|
|
Nº de congresos en el ranking (si existe): |
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|
Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
|
|
OTROS INDICIOS (si se sabe): |
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AUTORES |
E. Besada-Portas, 0.R. Polo, J.A. López-Orozco, J.M de la Cruz |
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TÍTULO |
Versatile sensing architecture for autonomous mobile robots |
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ENTIDAD ORGANIZADORA |
International Institute of informatics and systemics |
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CONGRESO: |
The 6th World Multiconference on Systematics, Cybernetics and Informatics |
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TIPO DE PARTICIPACIÓN (Ponencia (paper), ponencia invitada (inv spaker), poster, otro) |
Ponencia |
|
ISSN/ISBN |
980-07-8150-1 |
|
VOLUMEN |
5 |
|
PÁGINAS |
DESDE 275 |
|
|
HASTA 280 |
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LUGAR DE CELEBRACIÓN |
Orlando, USA |
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FECHA DE CELEBRACIÓN |
Jul-02 |
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INDICIOS DE CALIDAD |
Nombre del ranking donde se incluye el congreso: |
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Categoría del congreso (si existe; p.ej. A, A+): |
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Posición del congreso en el ranking (si existe): |
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|
Nº de congresos en el ranking (si existe): |
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Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
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OTROS INDICIOS (si se sabe): |
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AUTORES |
J.A. López-Orozco, J.M. de la Cruz, E. Domínguez, E. Besada, O.R. Polo |
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TÍTULO |
An open sensting architecuture to autonomous mobile robots |
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ENTIDAD ORGANIZADORA |
IEEE |
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CONGRESO: |
IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA). |
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TIPO DE PARTICIPACIÓN (Ponencia (paper), ponencia invitada (inv spaker), poster, otro) |
Ponencia |
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ISSN/ISBN |
0-7803-4423-5/98 |
|
VOLUMEN |
5 |
|
PÁGINAS |
DESDE 610 |
|
|
HASTA 615 |
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LUGAR DE CELEBRACIÓN |
Gaithersburgh, USA |
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FECHA DE CELEBRACIÓN |
Sep-98 |
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INDICIOS DE CALIDAD |
Nombre del ranking donde se incluye el congreso: |
|
|
Categoría del congreso (si existe; p.ej. A, A+): |
|
|
Posición del congreso en el ranking (si existe): |
|
|
Nº de congresos en el ranking (si existe): |
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|
Nº DE CITAS (si se sabe, excl. autocitas): |
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OTROS INDICIOS (si se sabe): |
